从此以后,专家学者及医生们经过不懈的努力,完善了胎心听诊器。20世纪初,delee-hillis胎心音专用听诊器问世。到了1964年,超声多普勒效应的应用,让医生能够更早地通过孕妇体表监测到胎心。现在胎儿监护系统已相当发达,借助各种先进设备直观观察胎儿的生长发育为期不远。
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