肠胃病诊断进入机器人时代

患肠胃病的病人终于有了福音，以后只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了，不要忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。近日，从中科院合肥智能机械研究所获悉，由该所所长梅涛承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”获突破。

在中科院智能机械研究所看到，该微型机器人有着光滑的外表和角质，与普通医药胶囊无异。在人体模型面前，工作人员演示了该“胶囊”――微型机器人的工作原理和方法先给微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。工作人员介绍，微型智能机器人整个系统由三个部分组成，体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。“智能胶囊”的外径小于等于12mm，长度小于等于3.5mm，是实验样机本体，是一种数字信号肠胃检查微型机器人，包括微型图像传感器模块、核心微处理器模块、微型无线射频发射模块和能源模块等。

微型机器人在人体肠胃中进行无创检查和小损伤手术，对于减轻病人痛苦提高检查和手术的安全性和降低医疗费用都具有重要意义。据悉现在国内治疗肠胃病的一般方法是用内窥镜透视、放射造影或手术检查，不但费用高而且病人比较痛苦，还要通过治疗、住院等方式。同时现今的治疗方式并不能对肠胃进行全面精确的检查。而微型机器人不但成本低，节省时间，而且治疗起来并不会给病人带来痛苦。目前该技术在国内属于首家，在国际上也是领先。